國網(wǎng)上海電力試運行全自動電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

深刻地道巡檢路線，炎夏酷寒風(fēng)雨無阻，一旦產(chǎn)生變亂人身平安易受要挾……這些都是傳統(tǒng)電纜運檢職員在平常工作中面對的實踐題目。而跟著都會面積不息擴(kuò)容帶來的電纜里程增添，運檢職員的事情壓力更大。無非，這類情形正在轉(zhuǎn)變，地道電纜運檢正邁上科技洼地。
  9月17日，在上海黃浦江干的500千伏世博電纜干線地道（雪野路地道）內(nèi)，全自動電纜地道巡檢機(jī)器人體系進(jìn)入試運行階段，該體系限度將電纜地道智能巡檢與防控火警相結(jié)合。
  電纜地道智能巡檢機(jī)器人擁有高防護(hù)才能和可靠性，可動員檢測組件沿軌道完成程度、爬坡、繞彎活動，具有主動巡檢、突發(fā)事情處置和長途監(jiān)控性能；機(jī)器人本體搭載多種傳感設(shè)置裝備擺設(shè)，經(jīng)由過程軌道行走體式格局對地道中電纜表面及別的輔佐設(shè)置裝備擺設(shè)表面查抄診斷，對地道內(nèi)的團(tuán)體運轉(zhuǎn)環(huán)境狀況舉行及時監(jiān)測，并將巡檢數(shù)據(jù)主動保存到體系背景，天生檢測闡發(fā)呈報，也可與現(xiàn)有在線監(jiān)測體系無機(jī)地聯(lián)動連系，使路線運維職員足不出戶即可控制電纜地道外部設(shè)置裝備擺設(shè)、環(huán)境狀態(tài)，完成對電纜地道低壓電纜的全自立巡檢。
  除例行巡檢外，智能巡檢機(jī)器人還能夠跟蹤重點設(shè)置裝備擺設(shè)，晉升設(shè)置裝備擺設(shè)平安隱患篩查服從。當(dāng)巡檢機(jī)器人發(fā)明火情時，可時候?qū)⑵鸹鸬刂沸畔l(fā)送給消防機(jī)器人，消防機(jī)器人隨即前去地位噴出干粉，達(dá)到滅火目標(biāo)。消防機(jī)器人無效滅火局限可達(dá)35立方米至40立方米，彌補電纜地道火警應(yīng)急措置空缺。
  電纜里程在必定意義上代表著都會進(jìn)展程度，跟著都會范圍的不息擴(kuò)容，電纜里程也在敏捷增添。當(dāng)初不少電纜地道在設(shè)置裝備擺設(shè)計劃時已將巡檢機(jī)器人的地道配置同步歸入，將來智能機(jī)器人將朝著輕量化和多功能化的偏向進(jìn)展，以饜足電纜地道巡檢的多樣化需要。
  這次，國網(wǎng)上海電力投入試運行的全自動電纜地道巡檢機(jī)器人體系很好地彌補了野生巡檢的局限性，擁有較高的靈活性、實用性，對平安、、智能地管理好電纜地道擁有首要意思。